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　　(1)托管板呈阶梯结构，锥形钢管料架排管的侧向下滑力仅作用在力臂较短的多管取一沿上，改善了托管臂根部受力状况，设备自重较轻。

　　(2)采用串、并行转运方式，在一个工作循环中可对2根管子分别完成单管空间转运和多管取一转运操作。

　　(3)摩擦力作用行程短，托管功耗低，使用寿命长，具有明显的节能效果，托管转运行程越大，排管数量越多，节能效果越明显。

　　(4)锥形钢管单管空间转运时料管转运安全可靠。

　　(5)在托管器临近托管行程终了时完成多管取一功能，负荷出现阶跃性增加，这对驱动气缸和托管终了速度有一定的缓冲作用，有利于延长气缸使用寿命，提高托管和取管质量，保持料架后续料管的排管有序性和降低生产车间的环境噪声。

　　应用设备用于锥形钢管管转运和杭州锅炉厂生产线料管由焊接长料架至旋转过渡料架的转运，将料管从斜坡料架上取出、转运，特别是料架排管数量较多，转运行程较长的场合。使用结果表明，阶梯形托管器提高了托管操作的可靠性，改善了托管器的工作受力状况，减小了托管器的设计自重和托管功耗。

　　周期性高频包络信号的获取为了获取上述周期性高频冲击信号的包络信号，屏蔽强大的低频等信号干扰，提取有用信号，在硬件上采用了共振解调技术。